Унутрашњи и спољашњи крај англијске шипке нису исти; они се јасно разликују по својој структури, локацији и функцији.
Разлика у тачкама повезивања:
Унутрашњи куглични зглоб (такође познат као крај анкера летве управљача) се повезује са летвом управљача; одговоран је за пренос команди управљача са волана-преко управљачког механизма-напоље.
Спољашњи куглични зглоб (такође познат као крај англијске шипке) повезује се са зглобом управљача (који се обично назива "вретено"); одговоран је за преношење сила управљања на точкове.
Разлике у радном окружењу:
Спољни куглични зглоб је изложен спољашњости шасије, што га чини подложнијим корозији од спољашњих елемената као што су блато, вода и шљунак, што доводи до бржег хабања;
Унутрашњи куглични зглоб се обично налази у унутрашњости возила или у заштићеном простору, што му даје релативно дужи радни век.
Иако ове компоненте раде независно, препоручује се да их замените у пару; пошто се обично троше истовремено, замена само једне стране може да доведе до неуједначеног напрезања система управљања, чиме се угрожава безбедност при руковању.
